IMU融合600米LD600-I基于DW1000

LD150(-I)模塊是大連浩如科技 HR-RTLS1 系列產品中的一款中距離定位模 塊，采用 DecaWave 官方 DW1000 作為核心 UWB 芯片，采用 STM32F103CBT6 （根據市元器件價格浮動情況和批次不同或其完全兼容的 GD32F103CBT6）單 片機作為主控 MCU，帶有外殼和外置天線，內置可充電鋰電池，具有簡單易用、 高精度、體積小巧等特點。 LD150(-I)模塊可作為基站或標簽使用，多個 LD150(-I)模塊或和其他 HRRTLS1 系列模塊（ULM1、LD600(-I)、ULM1-SH、ULM1-GP）搭配，可構成完 整的定位系統(tǒng)開發(fā)套件。 LD150-I 模塊在 LD150 模塊基礎上，增加了內置 IMU 芯片 ICM-42605，可 輸出六軸加速度和角速度數據，用于輔助姿態(tài)計算和 UWB 和 IMU 融合定位。